中央财经大学,专访| 约翰霍普金斯医院蒋博文: 手术机器人是脊柱外科的未来 特别合适年青神外医生训练 |CNJ精选,红色警戒2

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中华神经外科杂志(英文)

精选周刊 第8期

神外前沿讯,ExcelsiusGPS是美国最近同意上市的第二代脊柱手术机器人体系,约翰霍普金斯医院经过榜第一批2例行机器人手术医治的患者评价椎弓根螺钉的精确性及患者医治结局,并据此得出量化螺钉误差的新衡量单位。

这项研讨近来宣布在Chinese Neurosurgical Journal 杂志/中华神经外科杂志(英文)上,论文标题《Pedicle screw accuracy assessment in ExcelsiusGPS robotic spine surgery: evaluation of deviation from pre-planned trajectory》,研讨者:蒋博文博士(榜首作者)、Nicholas Theodore, M.D.(通讯作者)。

本项研讨的榜首作者蒋博文博士向“神外前沿”介绍了美国脊柱手术机器人的概略及其优势,并承受了“神外前沿”访谈,他表明机器人辅佐手术会对脊柱外科的手术带来改造,使得杂乱的手术变得简单易行,并且会下降术中失血量、整体医治费用、住院时长并带来更好的医治结局。

以下是访谈全文:

神外前沿:请问您在约翰霍普金斯医院的首要方向以及最新进展是什么?

蒋博文:我现在处于约翰霍普金斯医院住院医师练习的第6年,首要方向是微创机器人脊柱手术。咱们现在有正在进行的关于印象引导和机器人手术交融的临床研讨项目,一起也包含其他一些新的技能。

神外前沿:请问,您们做这项研讨首要探究什么内容,含义是什么?

蒋博文:咱们现在的研讨首要在于探究以下内容:1)树立新颖的3D堆叠评价法对螺钉放置精度以及与方案途径的误差进行评价。这与现在广泛运用的gertzbein-Robbins规范模型十分不同;2)经过病例对照研讨比照机少年情事器人微创手术与开放式非机器人手术进行作用比照;3)杂乱脊柱手术的立异运用,包含骨盆固定术等。咱们信任机器人辅佐手术会对脊柱外科的手术带来改造,使得杂乱的手术变得简单易行,并且hd21会下降术中失血量、整体医治费用、住院时长并带来更好的医治结局。

神外前沿:请介绍下美国脊柱手术机器人展开的概略,作用怎么?

蒋博文:现在美国有超越50家医院在运用Globus机器人体系,已完结数千例病例并取得杰出作用,并且还会有更多的医院参加进来完结更多的病例。整体而言,脊柱手术机器人是最近许多大型会议的焦点,也是脊柱外科的前沿和未来。

神外前沿:机器人手术和医师手术的差异和前进在哪些方面?医师怎么参加和施行机器人手术呢

蒋博文:机器人无法代替手术医师的人物。机器人仅仅辅佐手术医师进行手术,机器人自身不能独立进行手术操作。相关于传统手术,机器人手术能够让手术操作流程愈加顺利,并加强手术操作如椎弓根螺钉植入的精确性。

神钻钘外前沿:关于神经外科或脊柱外科,脊柱手术机器人的呈现有什么样含义,未来的定位是什么呢?

蒋博文:这是最先进的手术机器人,它交融了实时的印象材料以及机器人技能,未来还将包含椎体导航,导航牵开器和增强实际等技能光能净,下一代机器人还或许具有椎体减压以及椎体去除等功能。

我认为,脊柱机器人将使得手术愈加自动化并彻底改变咱们对手术的观念。它可以使惯例手术更有用,更快速,更安全,它能够使杂乱的脊柱手术更简单易行。特别适用于整复手术,特别是胸腰椎、骨盆显着变形且体型较大的患者。别的,机器人关于比如经皮交融、脊柱伤口等脊柱手术作用也是很好的,并且愈加微创。

未来的手术室或许都会配备有机器人辅佐手术体系,机器李宰贤人不只能够帮忙手术医师进行椎弓根螺钉植中央财经大学,专访| 约翰霍普金斯医院蒋博文: 手术机器人是脊柱外科的未来 特别适宜年青神外医师练习 |CNJ精选,红色警戒2入,别的还能帮忙手术医师进行椎管减压、管状牵开器对接以及椎体切除等操从化万丰温泉酒店作,甚crossly至还能进行X线等印象扫描并辅导手术。

神外前沿:新技能的人群承受度怎么?

蒋博文:患者遍及都比较承受机器人脊柱手术,由于它伤口更小并且康复更快。也有许多美国其魔兽国际风神王座进口他州的患者特意来咱们医院进行机器人手术。相关于传统手术,机器人手术出血量更少(300ml VS 650ml),均匀住院时刻也会短1-2天。例如,关于行一级TLIF经椎间孔腰椎椎体间交融术的患者,大多数在住院的当天或第二天即可出院。整体而言,新技能均匀每年能够为医院节约超越六百万美元的费用。

神外前沿:您觉得,机器人手术在我国会有怎样的远景?

蒋博文:鉴于上述的长处,我信任机器人脊柱手术会在我国会有很大的运用远景,特别在于年青神经外科医师的练习方面,年青医师从接触到独立操作一般需求一到两个练习周期,咱们医院有专门的练习中心,也会外派练习人员前往其他医院进行辅导。我信任在不久的将来,机器人脊柱手术会在我国医院得到广泛的运用。

道谢:本次采访的翻译和编写作业,由禹少臣、卢易等北京天坛医院神经外科团队团体完结

论文摘要如下

Background: The ExcelsiusGPS(Globus Medical, Inc., Audubon, PA) is a next-generation spine surgery robotic system recently approved for u祁大鹏新浪博客se 中央财经大学,专访| 约翰霍普金斯医院蒋博文: 手术机器人是脊柱外科的未来 特别适宜年青神外医师练习 |CNJ精选,红色警戒2in the United States. The object李冉苏陌ive of the current study is to assess pedicle screw accuracy and clinical outcomes among two of the first operative cases utilizing the Exce中央财经大学,专访| 约翰霍普金斯医院蒋博文: 手术机器人是脊柱外科的未来 特别适宜年青神外医师练习 |CNJ精选,红色警戒2lsiusGPS robotic system and describe a novel metric to quantify screw deviation.

ExcelsiusGPS是美国最近同意上市的第二代脊柱手术机器人体系。本研无重力战机究旨在经过榜第一批2例行机器人手术医治的患者评价椎弓根螺钉的精确性及患者医治结局,并据此得出量化螺钉误差的新衡量单位。

Methods: Two patients who underwent lumbar fusion at a single institution with the ExcelsiusGPS surgical robot were inclu非你莫属罗志林ded. Pre-operative trajectory planning was performed from an intra-operative CT scan using the O-arm (Medtronic, Inc., Minneapolis, MN). After robotic-assis中央财经大学,专访| 约翰霍普金斯医院蒋博文: 手术机器人是脊柱外科的未来 特别适宜年青神外医师练习 |CNJ精选,红色警戒2ted screw implantation, a post-operative CT scan was obtained to confirm ideal screw placement and accuracy with the planned trajectory. A novel pedicle screw acc樱姬百度云uracy algorithm was devised to measure screw tip/tail deviation distance and angular offset on axial and sagittal planes. Screw accuracy was concurrently determined by a blinded neuroradiologist using the traditional Gertzbein-Robbins method. Clinical variables such as symptomatology, operative data, and post-operative follow-up were also collected.

办法:研讨归入两坐落同一中心经手术机器人行腰椎交融的患者。经过O臂CT扫描进行术前轨迹规划,机器人辅佐螺钉植入后再次行CT扫描以清晰是否植入抱负方位以及与方案途径的精确度。经过丈量轴位、矢状位上螺钉德拉诺错币头/尾误差间隔以及视点误差,得出全新的椎弓根螺钉精确度算法。一起搜集征兆学、手术数据、术后随访数据等信息,并由另一位神经放射科医师使用传统的Gertzbein-Robbins法对螺钉精确性进行单盲评价。

Results: Eight ped主考官自助烤肉icle screws were placed in two L4-L5 fusion cases. Mean screw tip deviation was 2.1 mm (range 0.8–5.2 mm), mean tail deviation was 3.2 mm (range 0.9–5.4 mm), and mean angular offset was中央财经大学,专访| 约翰霍普金斯医院蒋博文: 手术机器人是脊柱外科的未来 特别适宜年青神外医师练习 |CNJ精选,红色警戒2 2.4 degrees (range 0.7–3.8 degrees). All eight screws were accurately placed based on the Gertzbein-Robbins scale (88% Grade A and 12% Grade B). There were no cases of screw revision or new post-operative deficit. Both patients experienced improvement in Frankel grade and Karnofsky Performance Status (KPS) score by 6 weeks post-op.

成果:两例L4-L5椎体交融患者共植入椎弓根螺钉8枚,均匀头端误差间隔为2.1mm(0.8-5.2mm),均匀微端误差间隔为3.2mm(0.9-5.4mm),均匀视点误差为2.4(0秋涛美肤.7-3.8)。而依据Gertzbein-Robbins评分体系,一切8枚椎弓根螺钉均精确植入(88%为A级,12%为B级)。一切病例均未进行术后螺钉批改且无术后新发不良事情,术后6周的Frankel分级及KPS评分均有所改善。

Conclusion: The ExcelsiusGPS robot allows for precise execution of an intended pre-planned trajectory and accurate screw placement in the first patients to undergo robotic-assisted fusion with this technology.

定论:关于榜第一批行机器人辅佐椎体交融术患者,ExcelsiusGPS机器人能够依据术前途径方案精确履行椎弓根的植入。

Keywords: Robotic spine surgery, Robot-assisted surgery, ExcelsiusGPS, Gertzbein-Robbins, Pedicle screw accuracy

关键词:机器人脊柱手术,机器人辅佐手术,ExcelsiusGPS,Ge左赤军网络图秒定法rtzbein-Robbins,椎弓根螺钉精确度

论文版权页

Pedicle screw accuracy assessment in ExcelsiusGPS robotic spine surgery: evaluation of deviation from pre-planned trajectory

Bowen Jiang, A. Karim Ahmed, Corinna C. Zygourakis, Samuel Kalb, Alex M. Zhu, Jakub Godzik, Camilo A. Molina, Ari M. Blitz, Ali Bydon, Neil Crawford and Nicholas TheodoreEmail author

Chinese Neurosurgical Journal

https://doi.org/10.1186/s41016-018-0131-x

首要作者简介

Nicholas Th中央财经大学,专访| 约翰霍普金斯医院蒋博文: 手术机器人是脊柱外科的未来 特别适宜年青神外医师练习 |CNJ精选,红色警戒2eodore, M.D.

约翰霍普金斯神经外科脊柱中心主任约翰霍普金斯神经外科脊柱中心主任,神经外科教授,生物医学工程学教授,矫形外科教授;仍是美国脑/脊髓损害、微创外科手术以及机器人手术技能专家,研讨首要会集在伤口、脊髓损害、机器人手术技能,并致力于研讨脊髓疾病的遗传和分子根底。Dr. Theodore共编撰或合著了30本书刊,同行评定的期刊文章超越中央财经大学,专访| 约翰霍普金斯医院蒋博文: 手术机器人是脊柱外科的未来 特别适宜年青神外医师练习 |CNJ精选,红色警戒2180篇,并具有10项医疗器械和程序专利。

蒋博文博士

约翰霍普金斯医院住院医师第6年,首要方向是微创机器人脊柱手术。宣布同行评定的期刊文章70多篇。取得斯坦福大学的理学学士和医学博士学位。

论文原文下同仁圣方载链接:

https://cnjournal.bio叶少御宠娇妻medcentral.com/articles/10.1186/s41016-018-0131-x

本期访谈者简介

禹少臣,神经外科学专业硕士,师从我国闻名神外大师赵继宗院士,首要研讨范畴为杂乱脑血管病的外科医治。宣布SCI论文2篇,参加编译专著3本。

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